2025年6月11日，小鵬G7于廣州正式亮相以及發布預售。作為2025年小鵬首款全新車型，小鵬G7共推出Max和Ultra兩個版本，預售價23.58萬元。

硬件層面，小鵬G7作為圖靈AI芯片第一車，首次搭載3顆圖靈AI芯片，相當于9顆主流智駕芯片，有效算力超2200 TOPS，可同時驅動智駕大模型以及座艙大模型，智能座艙有效AI算力大26倍，這意味著用戶將獲得流暢智駕體驗和即時座艙響應。

軟件層面，小鵬G7用全域AI大模型讓汽車成為擁有“思考與情感”的智能伙伴。智駕大腦+小腦 VLA-OL模型，給智能輔助駕駛增加“運動型大腦”決策判斷，智能輔助駕駛能力提升10+倍。VLA能讓車輛像人類一樣理解、推理和決策，真正“主動思考”和“理解世界”，在塌陷避讓、救護車避讓等復雜場景中展現出類人般的智慧判斷。同時，全本地端運行讓用戶無懼網絡延遲，身處全球都能享受穩定可靠的智能輔助駕駛體驗。

小鵬G7發布VLM視覺大模型，這個幫助車輛理解世界的“AI大腦”，將形成人和汽車對話、操控的新一代入口。作為車輛行動的總指揮，指導智能輔助駕駛和智艙等整車能力進化，未來能實現本地聊天、主動服務、多語言等功能。

設計上，小鵬G7以飛行器為設計靈感原點，采用流光曲面車身，以短前懸長后懸的比例設計，不僅有效降低風阻，更能提升車內空間。提供6種外觀色，每一種色彩靈感均來自星空。后視鏡為懸浮式極簡無邊框設計，加入輔助駕駛小藍燈，集加熱、折疊、記憶、倒車翻轉、盲區檢測等功能于一體，前后排配置靜音電吸門，兼顧整車的美學性與實用性。

前臉造型延續第二代家族式設計X FACE，將星際光劍燈效與優化風阻的側氣簾巧妙融合，搭配全融合外置式主動進氣格柵，實現100%可調節擋位，讓風阻優化與散熱性能達到平衡。尾部極具辨識度的環形車尾燈融合小藍燈，彰顯出科技感與運動感。

小鵬G7的內飾采用“光韻烏托邦”設計理念，打造四種內飾色彩。小鵬G7環抱式中控臺與3D懸浮中島形成一體，精選歐洲G3曲率弧形真木，配合PVD真空鍍膜工藝的絲光金屬質感飾條，以及Microfiber超纖絨頂棚和Nappa頭層真皮，全艙大面積柔軟皮質包覆，營造出木紋、金屬、真皮三重質感的層次美感。這些材質通過LWG金牌認證和OEKO-TEX STANDARD 100母嬰級健康認證，為用戶打造母嬰級舒適座艙。

小鵬G7搭配全新一代云感舒適座椅，采用12層舒適結構設計，加熱、吸風、按摩、記憶、電動調節等多種功能齊全。此外，256色全艙漫反射氛圍燈“見光不見燈”；2.17m2全景天幕，配合雙層鍍銀LOW-E防曬技術，紫外線隔絕率高達99.9%。

小鵬G7搭載聯合華為打造的AR-HUD「追光全景」抬頭顯示，87英寸，以全場景AR車道級導航、輔助駕駛AR顯示，以及全場景AR安全預警三大場景，解決傳統HUD“看不清、暈眩、視線遮擋”三大痛點。

該系統采用全場景AR光毯，能夠將導航路線直接“畫”在真實道路上，讓用戶告別傳統導航需要低頭看屏幕的困擾，真正做到“所見即所行”。即使在暴雨、大霧等極端天氣下，系統也能夠自動標識前車和車道，讓異常天氣中的安全駕駛變得可見可控。

在娛樂交互方面，小鵬G7有20個揚聲器組成的7.1.4全景環繞聲系統打造的沉浸式音響體驗，15.6英寸懸浮中控屏與8英寸后排娛樂屏的組合，確保全車乘員都能享受到豐富的娛樂內容。9英寸流媒體內后視鏡適應全天候工況，蘋果UWB智能鑰匙支持厘米級精準定位，實現9米智能迎賓、4米自動解鎖。

小鵬G7在乘坐空間方面，擁有88%的得房率，1062mm前排和1035mm后排的頭部空間。

在儲物能力方面，小鵬G7搭載819L后備廂容積，最大可擴展空間達到2277L，可輕松容納37個20寸行李箱。小鵬G7還設置了39項全車魔術收納空間，從專屬手機收納空間的“小堵口”設計，到專屬磁吸紙巾盒方便隨時抽取，再到雨傘專屬收納位。