李想說的“理想智駕2024年成為絕對(duì)頭部”真要來了！

1月16日，理想汽車搭載“高速端到端”和行業(yè)首創(chuàng)的“AI推理可視化”功能的OTA7.0版本正式向AD Max用戶全量推送，成為國(guó)內(nèi)首家、全球唯二實(shí)現(xiàn)高速+城市全場(chǎng)景端到端的車企，另一個(gè)則是自動(dòng)駕駛的領(lǐng)先者特斯拉。

理想表示，自O(shè)TA 5.0版本切換至BEV架構(gòu)并推出城市NOA起，理想便對(duì)AD Max啟用了獨(dú)立的版本號(hào)管理。在過去一年中，理想共完成了12次AD Max的重大更新。

為了使用戶更清晰地感知智能駕駛的升級(jí)變化，此次OTA 7.0升級(jí)中，AD Max的內(nèi)部智能駕駛版本號(hào)將向用戶展示，智能駕駛版本升級(jí)為AD Max V13.0。

長(zhǎng)期以來，被視作“智駕領(lǐng)域后來者”的理想汽車其實(shí)在今年5月才開啟無圖NOA內(nèi)測(cè)，僅僅8個(gè)月時(shí)間就完成了“全場(chǎng)景端到端”的能力釋放。

這意味著，理想汽車短時(shí)間內(nèi)就實(shí)現(xiàn)了智駕技術(shù)的飛躍發(fā)展，完成了從追趕、持平到領(lǐng)先的追越，進(jìn)入了世界第一梯隊(duì)的智能駕駛水平。

作為理想L6 Max車主，駕仕派回顧了提車后的這6-7個(gè)月時(shí)間，從7月理想OTA 6.0 推出的無圖NOA，到10月OTA 6.4版本全量推送端到端+VLM智駕，以及本次OTA7.0的全場(chǎng)景端到端+AI推理可視化，幾乎每個(gè)大版本都進(jìn)行了沖鋒體驗(yàn)，更深刻感知到了理想汽車在高階智駕能力上“以月為單位”的提升。

那么，為什么理想汽車可以在智駕領(lǐng)域做到如此快速地迭代、完成后來居上？作為中國(guó)汽車市場(chǎng)首批“吃到”基于one-model端到端+VLM“螃蟹”的用戶，借著駕仕派在搶先升級(jí)、體驗(yàn)到理想汽車全場(chǎng)景端到端+AI推理可視化的契機(jī)，我們也想分享一些理想最新版本的實(shí)際體驗(yàn)和對(duì)理想汽車智駕發(fā)展的思考。

01

全場(chǎng)景端到端+AI推理可視化究竟是什么？

從字面上來理解，全場(chǎng)景端到端即城市、高速環(huán)路、高速路等場(chǎng)景都采用一體化的端到端技術(shù)架構(gòu)，而AI推理可視化則是讓用戶直觀地看到理想汽車這套智駕系統(tǒng)如何捕捉路況信息并做出選擇。

如上圖，即是AI推理可視化的界面：

1、我們可以看到中間Attention窗口中類似熱感應(yīng)的區(qū)域，代表了理想這套端到端系統(tǒng)對(duì)人、車、路沿等信息的關(guān)注度差異；

2、而圖中E2E窗口則是端到端技術(shù)的體現(xiàn)，顯示了端到端技術(shù)實(shí)時(shí)推理出的10種模態(tài)軌跡，系統(tǒng)會(huì)選出概率最大的作為最優(yōu)的決策軌跡；

3、VLM窗口則是展示出它讀取的路況信息，例如道路標(biāo)識(shí)等，用作分析復(fù)雜路況。

換句話說，理想汽車現(xiàn)在把整套智駕系統(tǒng)的感知和決策邏輯展示給了用戶，用戶可以更清晰地看到系統(tǒng)是怎么做出的決策。這樣可以讓駕駛者對(duì)理想的智能駕駛系統(tǒng)有更多的信心、放心讓車輛自己開。

這里面很有意思的地方在于，我們明顯可以從界面上看到端到端和VLM是兩套不同的系統(tǒng)。端到端給出的一系列運(yùn)行軌跡的概率，而VLM系統(tǒng)則是通過進(jìn)行了“自我對(duì)話”，把車輛自己“看到”的內(nèi)容以圖片輸入、然后輸出文字決策。

其實(shí)，VLM系統(tǒng)是理想汽車在智駕技術(shù)路線上和特斯拉最大的區(qū)別。

理想汽車自動(dòng)駕駛研發(fā)副總裁郎咸朋就說：“我們?cè)谧黾夹g(shù)方案時(shí)充分參考了世界上所有的先進(jìn)方案，但始終無法解決一個(gè)問題是，當(dāng)一套自動(dòng)駕駛或智能駕駛系統(tǒng)，它工作時(shí)如果遇到之前沒有見過的場(chǎng)景，應(yīng)該怎么處理？我們認(rèn)為就是端到端+VLM，就是系統(tǒng)1+系統(tǒng)2的方式，很好地模仿人類大腦的工作方式。”

你可以把VLM系統(tǒng)理解為一個(gè)專門處理復(fù)雜場(chǎng)景的系統(tǒng)，它的思考慢一些，但是更準(zhǔn)確一些。

比如遇到高速施工道路，或者無法知曉什么是公交優(yōu)先道、什么時(shí)候是可變車道時(shí)，端到端模型就會(huì)直接開過去。但是VLM卻可以通過視覺感知識(shí)別，然后告知端到端系統(tǒng)這里是什么情況——比如施工道路車輛需要往左繞行、公交優(yōu)先道不能通行、潮汐車道現(xiàn)在能不能開——再由端到端系統(tǒng)做出決策和執(zhí)行。

這時(shí)候你還可以看到理想汽車在端到端路線上的一個(gè)理念，相比于目前中國(guó)市場(chǎng)上其他端到端的智駕方案，理想汽車是基于one-model的端到端技術(shù)架構(gòu)。

所謂“one-model”也就是一段式，直接把傳感器收集到的信息放到大模型里面，然后輸出執(zhí)行策略，而傳統(tǒng)方式則是感知-預(yù)測(cè)-規(guī)劃-控制四個(gè)步驟，就算是其他友商同樣到了端到端階段也使用的是感知+預(yù)測(cè)規(guī)控決策兩段式模型。

one-model的優(yōu)勢(shì)就像傳話游戲的人數(shù)上限改為了1，即所有感知硬件收集到的信息直接用來做出判斷和行動(dòng)，省去了中間傳遞可能存在的信息丟失，它不再依靠過去數(shù)據(jù)形成的模塊化規(guī)則驅(qū)動(dòng)，而變成了數(shù)據(jù)直接驅(qū)動(dòng)。

“我們要做端到端時(shí)就給自己定了一個(gè)目標(biāo)，一定要用純數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式來做這件事情，而不是結(jié)合了之前的規(guī)則來做，所以說它的性能上限會(huì)非常高?！崩上膛蠼忉屃藶槭裁匆胦ne-model來做端到端，這也就能夠理解為什么理想汽車很快實(shí)現(xiàn)了高速端到端的能力。

02

全場(chǎng)景端到端+VLM帶來了什么？

說回實(shí)際體驗(yàn)，這次升級(jí)OTA7.0之后理想L6的AD Max體驗(yàn)更為順滑，更像是“類人”駕駛風(fēng)格。比如我們看到很多新勢(shì)力在提到端到端智駕時(shí)往往會(huì)提到重剎率、接管次數(shù)、平順性等熱詞，這些恰好也是真實(shí)影響用戶在使用智駕系統(tǒng)時(shí)體驗(yàn)的主因。而理想汽車這套「全場(chǎng)景端到端+AI推理可視化」更新以后，以下四個(gè)場(chǎng)景我們認(rèn)為非常具有代表性。

場(chǎng)景一：

當(dāng)智駕系統(tǒng)決定變道超車，遇到側(cè)后方車輛突然加速靠近，過去的智駕系統(tǒng)往往很難根據(jù)實(shí)時(shí)情況做出調(diào)整，要么繼續(xù)強(qiáng)行變道，要么急減速、急打方向，這其中就存在追尾或撞到旁邊車輛等安全隱患。而OTA7.0之后，我們發(fā)現(xiàn)它在變道途中能更像老司機(jī)一樣行駛平穩(wěn)，沒有重剎或急打方向，這樣不僅讓變道效率變高，且更安全、體感更好。

場(chǎng)景二：

在使用城市NOA過程中，如果識(shí)別到道路限速為60km/h，那么此前的智駕版本車輛加速感會(huì)比較明顯，而更新后，同類的場(chǎng)景下，車輛更多時(shí)候會(huì)均勻提速并正常進(jìn)行跟車或均速行駛，駕駛策略更類人。

場(chǎng)景三：

面對(duì)成都道路切換較為復(fù)雜的人南立交下二環(huán)高架，之后需要跨多車道向右并道、駛?cè)胼o路的場(chǎng)景，大多數(shù)品牌的高階智駕能力不足以應(yīng)付這樣的場(chǎng)景。理想在OTA7.0版本更新之后，我們發(fā)現(xiàn)它現(xiàn)在可以在等待右側(cè)直行車輛通過后，自主切換到右轉(zhuǎn)的輔路上行駛，并且會(huì)及時(shí)打開右轉(zhuǎn)向燈提醒后車，還可以進(jìn)行“變道博弈”，通行效率明顯提升。

場(chǎng)景四：

更新OTA7.0之前，車輛從城市道路進(jìn)入高速時(shí)，盡管已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了識(shí)別ETC自主通行，但是因?yàn)橹鞍姹镜母咚僦邱{還是基于規(guī)則和先驗(yàn)信息的，所以面對(duì)城區(qū)/高速切換點(diǎn)時(shí)往往還是需要駕駛者接管。但是這次OTA7.0版本升級(jí)帶來了高速端到端，用戶可體驗(yàn)到NOA在城市、高速全場(chǎng)景更絲滑無感的智駕，比如成都機(jī)場(chǎng)高速收費(fèi)站前后沒有明確車道線，我們駕駛理想L6也能夠順暢行駛。

理想汽車說，高速端到端可以更好地處理新開高速、長(zhǎng)隧道、分叉隧道、長(zhǎng)距離施工改道、城區(qū)/高速切換點(diǎn)等場(chǎng)景，不再受到先驗(yàn)信息的錯(cuò)誤或者斷點(diǎn)帶來的無奈接管，讓高速智駕更加安全可靠，打通了城區(qū)和高速NOA最后的痛點(diǎn)。換言之，理想汽車OTA7.0之后，真正意義上實(shí)現(xiàn)了城市與高速一體化架構(gòu)，可以無斷點(diǎn)、無降級(jí)地應(yīng)對(duì)幾乎所有復(fù)雜路況。

體驗(yàn)下來，目前理想AD Max體驗(yàn)比起7月份首次使用OTA 6.0的無圖NOA能力簡(jiǎn)直有天壤之別，即便和兩個(gè)月前OTA 6.4首次切換到端到端+VLM相比，都更加絲滑、值得信任。

相比于此前的版本或者其他品牌的智駕系統(tǒng)，我們?cè)隗w驗(yàn)過后認(rèn)為理想汽車的全場(chǎng)景端到端已經(jīng)真正意義上脫離了模塊化、規(guī)則驅(qū)動(dòng)的范疇，很大程度上接近了類人的思考模式——當(dāng)遇到博弈場(chǎng)景時(shí)，它的應(yīng)變不再只是策略上的激進(jìn)或保守，而是靈活且機(jī)動(dòng)地選擇最優(yōu)的路徑，單就這一點(diǎn)給用戶帶來的安全感和信任感就是目前國(guó)內(nèi)智駕系統(tǒng)中絕無僅有的存在。

截至到OTA7.0的階段，理想汽車可以說是完全實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)景智駕能力，不管是城市、高速環(huán)路還是高速路，我們可以一鍵智駕無斷點(diǎn)跨越城市與高速，甚至是跨城。到這個(gè)階段，也就幾乎無限接近L3的階段了。

在2024理想AI Talk中，郎咸朋就提到，L3的前提是實(shí)現(xiàn)“車位到車位”的智能駕駛，所以按照目前的速度迭代，他們是有希望在2025年實(shí)現(xiàn)L3。他們團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)L3并不是L2的延續(xù)，而是L4或者自動(dòng)駕駛的先導(dǎo)程序。因此，理想汽車是錨著未來的自動(dòng)駕駛能力去研發(fā)、去成長(zhǎng)和迭代的，而不是沿著過去一套用L2的思路、去做現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛。

03

全場(chǎng)景端到端+VLM改變了什么？

理想汽車能夠在短短八個(gè)多月的時(shí)間，就從智駕領(lǐng)域的局外人直接進(jìn)入到核心圈、成為全球范圍內(nèi)智駕第一梯隊(duì)，到底有什么啟發(fā)呢？

駕仕派認(rèn)為理想汽車給出了幾點(diǎn)啟示：

第一、智駕技術(shù)必須要掌握在自己手里，才能通過“數(shù)據(jù)飛輪”的方式提升自己的智駕能力，這樣也會(huì)驅(qū)動(dòng)銷量增長(zhǎng)；

第二、2025年之后的豪華品牌車型除了在三電技術(shù)要領(lǐng)先之外，自研智駕是必須的能力，否則無法支撐起豪華品牌的溢價(jià)，這勢(shì)必也改變了2024年以后豪華新能源汽車的競(jìng)爭(zhēng)邏輯；

第三、中國(guó)車企在智能化技術(shù)的投入必須是更多投入在人工智能上，才能推動(dòng)行業(yè)創(chuàng)新、解決行業(yè)內(nèi)卷。

先來講理想汽車是如何在八個(gè)月時(shí)間實(shí)現(xiàn)智駕領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“技術(shù)飛躍”發(fā)展的。

“人工智能的三個(gè)要素：算法、數(shù)據(jù)和算力。這三個(gè)要素必須全都齊備?！崩上膛蠼忉屨f之前理想汽車沒辦法做端到端的原因就是既沒有足夠的算力，也沒有足夠的數(shù)據(jù)。

轉(zhuǎn)折點(diǎn)是2024年年初，理想AD Max車型的銷量起來了，高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)量達(dá)到10億公里左右規(guī)模、能夠獲得300-400萬Clips，這是一個(gè)基礎(chǔ)。其次是算力基礎(chǔ)，2024年年初理想汽車算力達(dá)到5EFLOPS。再加上原本理想汽車就已在預(yù)研端到端，因此從4月份之后理想汽車在智駕能力上說是“一日千里”并不為過。

事實(shí)上，理想智駕水平突飛猛進(jìn)的另一關(guān)鍵在于他們從一開始決定使用 “純數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的迭代方式，利用Scaling Law（規(guī)模效應(yīng)）不斷迭代和提升自駕能力，以適應(yīng)所有可能的駕駛環(huán)境。

根據(jù)理想汽車給出的信息，從7月份千人團(tuán)開展內(nèi)測(cè)以來，僅幾個(gè)月的時(shí)間里，以每周更新兩個(gè)模型版本的頻率、端到端模型迭代超過30個(gè)版本。截至2024年12月31日，理想汽車2024年度智駕里程已達(dá)17.2億公里，智能駕駛累計(jì)用戶超過100萬人。

這也就形成了一個(gè)有趣的“飛輪” ：用的人越多、高質(zhì)量數(shù)據(jù)就越多、智駕能力就提升越快，消費(fèi)者就更愿意買AD Max的車、這又進(jìn)一步讓提升了理想的智駕能力，從而進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)了理想汽車的銷量。

按照理想公布的數(shù)據(jù)，2024年2月AD Max車型交付量占比大概在20%左右，到2024年下半年超過50%，而這個(gè)占比提升的轉(zhuǎn)折點(diǎn)就是理想汽車在7月份推出了端到端智駕的內(nèi)測(cè)。

其次，為什么說只有把智駕自研能力掌握在自己手上，才能成為新時(shí)代的豪華品牌。

在2024年一個(gè)很明顯的變化是，在各家發(fā)布會(huì)上反復(fù)提及成為新趨勢(shì)的端到端，正在悄然成為普通消費(fèi)者在選購(gòu)車輛時(shí)必須要納入考慮的關(guān)鍵因素，消費(fèi)者更愿意為高階智能駕駛買單了。誰做得更好、誰更領(lǐng)先，誰就有機(jī)會(huì)成為最熱門的選擇。

過去幾年，很多人認(rèn)為理想汽車產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力是冰箱、彩電、大沙發(fā)和舒適家庭用車的概念，在2024年年底也出現(xiàn)了被各家車企反復(fù)“抄襲”的理想造車范式——從外形、大屏，再到增程。

如果理想汽車的護(hù)城河只是這些依靠供應(yīng)商就能解決的賣點(diǎn)，那么理想汽車無論如何也無法讓銷量持續(xù)向好，更不能維持豪華新能源品牌的定位。所以你也可以理解為什么李想在2024年年初對(duì)理想智駕團(tuán)隊(duì)“發(fā)火”，要求理想智駕團(tuán)隊(duì)拿到智駕頭部位置。

顯然，理想汽車的智駕團(tuán)隊(duì)做到了，幾乎只用了一年時(shí)間就完成了從NPN（先驗(yàn)信息）、到無圖架構(gòu)、再到“端到端+VLM”的雙系統(tǒng)技術(shù)方案的三次技術(shù)迭代，并且還選擇了one-model方案，讓模型迭代上更快。理想汽車迅速和華為、小鵬、Momenta等先發(fā)企業(yè)站到了同一起跑線、甚至還率先全量推送車位到車位、高速端到端等功能。

可能很多人忽視的一點(diǎn)是，由于理想智駕團(tuán)隊(duì)的全棧自研優(yōu)勢(shì)，能從路上跑的幾十萬輛、如今是上百萬輛自己品牌的車?yán)锩婺玫阶銐蚨嗟母哔|(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，有自己的算力中心，也能夠迅速迭代模型，對(duì)用戶需要的功能及時(shí)升級(jí)或調(diào)整。

換個(gè)說法就是，今后自研智駕的能力就像是BBA曾經(jīng)各自“秘而不宣”的底盤調(diào)校能力，決定了一個(gè)新能源車企的品牌溢價(jià)能力。

這使得理想汽車在2025年核心競(jìng)爭(zhēng)從“移動(dòng)起居室”就變成“領(lǐng)先的端到端智駕能力”，而這是其他車企短時(shí)間抄不來的?；蛟S明年大家再去問理想車主為什么選擇理想時(shí)，“全場(chǎng)景端到端+VLM”將成為他們口中的高頻詞語。

最后還可以從理想汽車在2024年這場(chǎng)“智駕突圍戰(zhàn)”中得出一個(gè)結(jié)論：中國(guó)車企要在全球范圍內(nèi)取勝，還是要在人工智能上投入更多的研發(fā)資源，才能從當(dāng)前的電動(dòng)車優(yōu)勢(shì)走向下一個(gè)階段的智能車優(yōu)勢(shì)。

實(shí)話實(shí)說，在過去很長(zhǎng)一段時(shí)間里，很多人一樣認(rèn)為中國(guó)智駕領(lǐng)域的絕對(duì)頭部車企就是華為，最多再加上一個(gè)小鵬，而它們要追上特斯拉似乎也都很遠(yuǎn)。而隨著理想從6.0一路升級(jí)到如今的7.0版本，每一個(gè)AD Max體驗(yàn)者除了會(huì)震驚其進(jìn)化幅度，以及更愿意且安心地去體驗(yàn)智駕帶來的便捷之外，內(nèi)里對(duì)中國(guó)品牌在智駕領(lǐng)域的固有排序肯定已然發(fā)生了改變。

理想汽車在智駕上的成功似乎出人意料，但又情理之中。大量的研發(fā)資金、人員投身其中，時(shí)刻緊跟全球這一輪最大的科技浪潮。雖然我們看到的是在短時(shí)間內(nèi)，理想汽車運(yùn)用人工智能研發(fā)成果飛速，但看不到的是理想內(nèi)部在2023年初就開始研究AI、在那時(shí)候理想內(nèi)部就開始研究Transformer模型、預(yù)研端到端技術(shù)、開始思考“軟件2.0”……換句話說，理想汽車在今天能夠拿出全場(chǎng)景端到端不是偶然，而是已經(jīng)做了很久的準(zhǔn)備，只是之前還沒有到爆發(fā)的時(shí)機(jī)。

理想汽車在人工智能領(lǐng)域開辟出了一條全新發(fā)展的道路、也指明了轉(zhuǎn)型人工智能企業(yè)的戰(zhàn)略，對(duì)于大部分車企來說也同樣可以“模仿”理想轉(zhuǎn)型人工智能企業(yè)，畢竟“觀察理想、學(xué)習(xí)理想、成為理想”已經(jīng)成為了業(yè)內(nèi)的一個(gè)段子。

更關(guān)鍵的是，讓汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向人工智能產(chǎn)業(yè)也不可能靠一個(gè)企業(yè)的投入就能拉動(dòng)的，而是需要無數(shù)企業(yè)一起投入、一起研究、共同學(xué)習(xí)才能完成，就好像中國(guó)電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)的成功是從車企到供應(yīng)鏈的一起努力。一個(gè)理想每年投入約50億元做人工智能，那么十家中國(guó)車企投入進(jìn)來可能就是500億元，這將完全改變中國(guó)車企在人工智能領(lǐng)域的影響力。

對(duì)于中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)來說，人工智能所帶來的發(fā)展機(jī)會(huì)遠(yuǎn)比電動(dòng)車更加廣闊，在中國(guó)電動(dòng)車成本已經(jīng)“卷無可卷”之后，只有通過人工智能去驅(qū)動(dòng)智能技術(shù)的迭代、才能為全球消費(fèi)者帶去全新的價(jià)值體驗(yàn)。從智能助手到智能駕駛再到基座大模型，一旦中國(guó)車企率先投入、那必然有機(jī)會(huì)樹立全球的智能車新標(biāo)準(zhǔn)。

李想是這么認(rèn)為的：“過去我們認(rèn)為全世界最好的汽車是德國(guó)人制造的，但今天，中國(guó)企業(yè)和一家特斯拉提供了全世界最好的智能汽車。在人工智能方面也一樣。只要我們不放棄，所有的人每天去努力，把所有的心思和精力用在去改變這些能力上面，去投入，結(jié)果一定會(huì)變得非常好?！?/p>

（END）